Trajetória e Navegação para Very Small Size Soccer

Título: Algoritmos de Navegação Implementados no VSSS-ERUS


Informações Gerais


Projeto: VSSS-ERUS

Data: 27 de Setembro de 2019

Assunto: Descrição de Planejamento de Trajetória e Navegação para Time de Very Small Size Soccer


Informações de Categorização


Categorias: Programação -> Algoritmos

Tags: Algoritmos, Projeto, VSSS


Informações de Autoria e Versão


Versão Atual: 1.2

Autores:

  • Gabriel Pietroluongo

Revisores:

  • Lorena B. Bassani

Resumo


Este documento é um conjunto de informações da ERUS a respeito da utilização de determinados conceitos matemáticos no desenvolvimento de robôs autônomos primitivos. Embora tenha sido concebido inicialmente para uso dos membros da equipe de VSSS da ERUS, talvez seja útil para outros membros da equipe também, tanto atuais quanto futuros. Este documento será atualizado futuramente à medida que mais informações relevantes ao projeto sejam analisadas e compiladas.

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