TDP Seguidor de Linhas 2019

Título: Desenvolvimento de um Robô Seguidor de Linhas para Corrida


Informações Gerais


Projeto: Seguidor de Linhas – ERUS

Data: 02 de Outubro de 2019

Assunto: Desenvolvimento de projeto no primeiro ano da equipe de Seguidor de Linhas da ERUS para participar da Winter Challenge e GEAR RACE em 2019


Informações de Categorização


Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação, Prototipagem

Tags: Competições, Seguidor de Linhas, TDP


Informações de Autoria e Versão


Versão Atual: 1.1

Autores:

  • Breno Odnan
  • Higor David
  • Lucas Altoé

Revisores:

  • André Ferreira
  • Lorena Bassani

Resumo


A Equipe da ERUS apresenta, por meio deste documento, o desenvolvimento de um robô completamente autônomo seguidor de linhas para participação na Winter Challenge 2019 em Concórdia, SC e na Gear Race 2019 em Linhares, ES. O robô foi completamente planejado e estruturado pela Equipe de Robótica da UFES no ano de 2019 e será contemplado todas as etapas de desenvolvimento do projeto.

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