TDP OPEN-ERUS 2014

Título: ERUS Team – Team Description Paper 2014


Informações Gerais


Projeto: OPEN-ERUS

Data: 2014

Assunto: Desenvolvimento de um Robô para competir na Categoria OPEN na LARC


Informações de Categorização


Categorias: Eletrônica, Estrutura, Programação

Tags: Competições, OPEN, TDP


Informações de Autoria e Versão


Versão Atual: 1.0

Autores:

  • Allan D. S. Mota
  • Andre G. C. Pacheco
  • Daniel Cardoso
  • Davi E. N. Frossard
  • Flavio Machado
  • Renan Sarcinelli
  • Vanderlei V. S. Filho

Revisores: Histórico de revisão desconhecido


Resumo


This paper introduces the ERUS Team submission to the OPEN 2014 category at LARC, which will be held at São Carlos – SP. Its given a description of the team’s history, the strategy adopted to solve the challenge proposed, the hardware platform, the software developed and also a brief report on the technical difficulties encountered during the development proccess.
Index Terms— Robotics, Raspberry Pi, Arduino, OpenCV, 3D Printing, Low Cost Designs

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